OK-Robot  tizimi orqali robotlar ob’yektlarni notanish muhitda ham ko‘chirishga qodir. Yangi til modelidan foydalanib, ular tozalashlari uchun oldida qanday ob’yektlar borligini bilishlari mumkin. Loyihani ishlab chiqish uchun Nyu-York robototexniklar guruhi mas’uldir.

Muhandislar Record3D mobil ilovasi — 3D videoni suratga olish uchun LiDARdan foydalanadigan dastur yordamida atrof-muhitni skanerlashdi. Keyin OK-Robot tizimi tasvirlarni ochiq ob’yektni tanib olish modeli yordamida qayta ishladi.

Shundan so‘ng robot o‘zining oldidagi narsalarni aniqlay oldi. Masalan, yumshoq o‘yinchoqlar, to‘plar va boshqa kichik narsalarni xonaning bir qismiga, sovun buyumlari, qutilar, idish-tovoqlar va kichik mebellarni boshqasiga ko‘chirish kerakligini tushunadi.

Ishlashni baholash uchun OK-Robot  turli xil sxemalarga ega o‘nta kvartirada ishga tushirildi. 58,5% hollarda u berilgan narsalarni to‘g‘ri harakatga keltira oldi. Va ob’yektlar bilan chigal bo‘lmagan xonalarda uning samaradorligi 82% gacha ko‘tarildi.

Rivojlanish kamchiliklardan xoli emas. Misol uchun OK-Robot  to‘g‘ri narsani topa olmasa, muqobil yechimlarni izlash o‘rniga, u shunchaki to‘xtaydi. Bu robotning kichik va tartibsiz xonalarda samaradorligini aniqlaydi. Ushbu kamchiliklarga qaramay, texnologiyaning imkoniyatlari juda katta.