Робоқўл ушлаб турган нарсаларни саралашни ўрганди
Sanctuary AIнинг инсон шаклидаги роботи Phoenix қўлларини гидравлик қувват билан жиҳозлаган ҳолда катта янгиланиш олди. Аллақачон жуда эпчил бўлган бу қўллар энди бир вақтнинг ўзида нарсаларни ушлаб туриши ва бошқариши мумкин.
Олимларнинг таъкидлашича, бу "тезлик, аниқлик ва чидамлиликни бирлаштирган" миниатюра гидравлик клапан актуаторлари ёрдамида амалга оширилади — бу фазилатларга одатда анъанавий моторлар ва кабеллар билан бир вақтда эришиш қийин.
Қўллар калитнинг кенглигини созлаш каби мураккаб вазифаларни бажариши мумкин. Қўллардаги манипуляциялар драйвлардаги гидравлик суюқлик босимини ўзгартириш орқали бошқарилади, бу ҳам қўлланиладиган куч ҳақида аниқ фикр билдиради.
Анъанавий тизимлар билан таққослаганда, гидравлик драйвлар чидамлилиги, иссиқликка чидамлилиги ва зарба қаршилиги билан ҳам ажралиб туради. Икки миллиарддан ортиқ синов циклидан сўнг деградация белгилари топилмади.
Izoh qoldirish uchun saytda ro'yxatdan o'ting
Kirish
Ijtimoiy tarmoqlar orqali kiring
FacebookTwitter