Хабарлар тезкор Телеграм каналимизда Обуна бўлиш ×

Сунъий мушаклар асосида роботлаштирилган оёқ яратилди

Сунъий мушаклар асосида роботлаштирилган оёқ яратилди

Foto: Ferra

ETH Zurich ва Макс Планк Интеллектуал тизимлар институти (MPI-IS) олимлари сунъий мушаклар ёрдамида ҳаракатланувчи робот оёқни тақдим этди.

Янги оёқ электростатик тортишиш принципи асосида ишлайдиган HASELs деб номланган электрогидравлик актуаторлардан фойдаланади. Ёғ билан тўлдирилган бу актуаторлар электродлардаги кучланишни ўзгартириб, инсон мушаклари ишини тақлид қилиш имконини беради.

Оддий моторли оёқлар билан солиштирганда, янги модел анча самарали: у ортиқча иссиқлик ҳосил қилмайди ва қўшимча совутишни талаб қилмайди. Кўпинча иссиқлик сифатида энергияни йўқотадиган электр моторларига асосланган анъанавий тизимлардан фарқли ўлароқ, янги оёқ электростатик дизайни туфайли барқарор ҳароратни сақлайди.

Олимлар, шунингдек, робот оёғи юмшоқ робототехника учун жуда муҳим бўлган юқори даражадаги мослашувчанликка эга эканлигини таъкидлади. Бу унга нотекис юзаларни самарали бошқариш ва баланд сакрашларни амалга ошириш имконини беради. Келажакда бундай технология қутқарув операцияларида ва роботларнинг юқори ҳаракатчанлигини талаб қиладиган бошқа соҳаларда қўлланилиши мумкин.

Изоҳлар 0

Изоҳ қолдириш учун сайтда рўйхатдан ўтинг

Кириш

Ижтимоий тармоқлар орқали киринг