OK-Robot  тизими орқали роботлар объектларни нотаниш муҳитда ҳам кўчиришга қодир. Янги тил моделидан фойдаланиб, улар тозалашлари учун олдида қандай объектлар борлигини билишлари мумкин. Лойиҳани ишлаб чиқиш учун Ню-Йорк робототехниклар гуруҳи масъулдир.

Муҳандислар Record3D мобил иловаси — 3D видеони суратга олиш учун LiDARдан фойдаланадиган дастур ёрдамида атроф-муҳитни сканерлашди. Кейин OK-Robot тизими тасвирларни очиқ объектни таниб олиш модели ёрдамида қайта ишлади.

Шундан сўнг робот ўзининг олдидаги нарсаларни аниқлай олди. Масалан, юмшоқ ўйинчоқлар, тўплар ва бошқа кичик нарсаларни хонанинг бир қисмига, совун буюмлари, қутилар, идиш-товоқлар ва кичик мебелларни бошқасига кўчириш кераклигини тушунади.

Ишлашни баҳолаш учун OK-Robot  турли хил схемаларга эга ўнта квартирада ишга туширилди. 58,5% ҳолларда у берилган нарсаларни тўғри ҳаракатга келтира олди. Ва объектлар билан чигал бўлмаган хоналарда унинг самарадорлиги 82% гача кўтарилди.

Ривожланиш камчиликлардан холи эмас. Мисол учун OK-Robot  тўғри нарсани топа олмаса, муқобил ечимларни излаш ўрнига, у шунчаки тўхтайди. Бу роботнинг кичик ва тартибсиз хоналарда самарадорлигини аниқлайди. Ушбу камчиликларга қарамай, технологиянинг имкониятлари жуда катта.