Nvidia Apple Vision Pro qo‘shimcha reallik garniturasidan odamsimon robot yaratish uchun foydalanmoqda, deb yozadi  9to5Mac. Ishlab chiquvchilar haqiqiy va sintetik ma’lumotlardan foydalangan holda gumanoid robot uchun Project GR00T SI modelini o‘rgatmoqdalar, bu ularga vaqtni tejash va xarajatlarni kamaytirish imkonini beradi.

Insoniy robotlar uchun asosiy SI modellarini o‘rgatish juda katta hajmdagi ma’lumotlarni talab qiladi. Inson harakatlarini suratga olish (raqamlashtirish) usullaridan biri bu teleboshqaruv - robotning inson harakatlarini nusxalash rejimida ishlashi, bu tobora qimmat va vaqt talab qiluvchi jarayonga aylanib bormoqda, deb ta’kidladi Nvidia .

O‘tgan oyda Nvidia  SIGGRAPH  kompyuter grafikasi konferensiyasida Nvidia  SI va Nvidia  Omniversedan foydalangan holda mos yozuvlar teleboshqaruv ish jarayonini taqdim etdi, bu SI tadqiqotchilari va ishlab chiqaruvchilariga masofadan turib olingan minimal miqdordagi inson harakatidan katta miqdordagi sintetik harakat va idrok ma’lumotlarini yaratishga imkon beradi.

Inson harakatlarini suratga olish uchun esa Apple Vision Pro qo‘shimcha reallik vositasidan foydalaniladi. Apple Vision Pro yordamida oz sonli teleboshqaruv namoyishlarini yozib olgandan so‘ng, ishlab chiquvchilar Nvidia  Isaac Simda ma’lumotlarni modellashtirishadi, SI robotlarini loyihalash, simulyasiya qilish, sinovdan o‘tkazish va o‘rgatish uchun mos yozuvlar ilovasi va yozuvlardan sintetik to‘plamlar ma’lumotlarini yaratish uchun MimicGen NIM mikroxizmatidan foydalanadilar. Ya’ni, ular sintetik ma’lumotlar to‘plamlari asosida harakatlarning haqiqiy namoyishi bilan ma’lumotlar bazasini kengaytiradilar.

Olingan ma’lumotlar bazasidan foydalanib, Project GR00T gumanoid robot modeli o‘qitiladi. Keyinchalik ishlab chiquvchilar robotni qayta o‘qitish tajribasini yaratish uchun Isaac Labdagi  Robocasa NIM mikroservisidan foydalanadilar.