Робот-бариста: когда искусственный интеллект варит идеальный кофе
Исследователи представили систему ELLMER, позволяющую роботизированной руке с искусственным интеллектом выполнять сложные бытовые задачи, включая приготовление кофе. Технология сочетает языковую модель GPT-4, систему Retrieval-Augmented Generation (RAG), камеры, датчики и силовую обратную связь, что обеспечивает точность и адаптацию к изменениям.
Манипулятор Kinova Gen3 оснащён глубинной камерой, датчиками сопротивления и платформой ROS, благодаря чему он способен ориентироваться в пространстве, корректировать движения и контролировать процесс приготовления напитка.
Исследования показали, что робот может выполнять сложные команды, адаптироваться к нестандартным ситуациям и рационально действовать в изменяющихся условиях. Технология имеет потенциал для использования в автоматизированных кофейнях, умных кухнях и космических миссиях.
Зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии
Вход
Заходите через социальные сети
FacebookTwitter