Nvidia Apple Vision Pro қўшимча реаллик гарнитурасидан одамсимон робот яратиш учун фойдаланмоқда, деб ёзади  9to5Mac. Ишлаб чиқувчилар ҳақиқий ва синтетик маълумотлардан фойдаланган ҳолда гуманоид робот учун Project GR00T СИ моделини ўргатмоқдалар, бу уларга вақтни тежаш ва харажатларни камайтириш имконини беради.

Инсоний роботлар учун асосий СИ моделларини ўргатиш жуда катта ҳажмдаги маълумотларни талаб қилади. Инсон ҳаракатларини суратга олиш (рақамлаштириш) усулларидан бири бу телебошқарув - роботнинг инсон ҳаракатларини нусхалаш режимида ишлаши, бу тобора қиммат ва вақт талаб қилувчи жараёнга айланиб бормоқда, деб таъкидлади Nvidia .

Ўтган ойда Nvidia  SIGGRAPH  компютер графикаси конференциясида Nvidia  СИ ва Nvidia  Omniverseдан фойдаланган ҳолда мос ёзувлар телебошқарув иш жараёнини тақдим этди, бу СИ тадқиқотчилари ва ишлаб чиқарувчиларига масофадан туриб олинган минимал миқдордаги инсон ҳаракатидан катта миқдордаги синтетик ҳаракат ва идрок маълумотларини яратишга имкон беради.

Инсон ҳаракатларини суратга олиш учун эса Apple Vision Pro қўшимча реаллик воситасидан фойдаланилади. Apple Vision Pro ёрдамида оз сонли телебошқарув намойишларини ёзиб олгандан сўнг, ишлаб чиқувчилар Nvidia  Isaac Simда маълумотларни моделлаштиришади, СИ роботларини лойиҳалаш, симуляция қилиш, синовдан ўтказиш ва ўргатиш учун мос ёзувлар иловаси ва ёзувлардан синтетик тўпламлар маълумотларини яратиш учун MimicGen NIM микрохизматидан фойдаланадилар. Яъни, улар синтетик маълумотлар тўпламлари асосида ҳаракатларнинг ҳақиқий намойиши билан маълумотлар базасини кенгайтирадилар.

Олинган маълумотлар базасидан фойдаланиб, Project GR00T гуманоид робот модели ўқитилади. Кейинчалик ишлаб чиқувчилар роботни қайта ўқитиш тажрибасини яратиш учун Isaac Labдаги  Robocasa NIM микросервисидан фойдаланадилар.