Учёные разработали метод, позволяющий роботам «чувствовать» объекты без камер и внешних датчиков — достаточно лишь взять предмет и немного потрясти. Робот определяет массу, мягкость или наличие содержимого, анализируя данные с внутренних сенсоров в суставах. Это имитирует поведение человека, который оценивает объект через прикосновение и движение.

Ключевую роль играет дифференцируемая симуляция — математическая модель, способная за секунды определить физические свойства объекта. Исследование проводилось с использованием инструмента NVIDIA Warp, что позволило достичь высокой точности без затратных вычислений и больших обучающих выборок.

Метод экономичен: современные роботы уже оснащены нужными сенсорами, поэтому установка новых компонентов не требуется. Технология работает даже в условиях ограниченной видимости, что делает её перспективной для спасательных операций и промышленности.

В будущем разработку планируют адаптировать для работы с жидкостями, песком и мягкими материалами, а также интегрировать с компьютерным зрением. Это позволит роботам лучше ориентироваться в сложной среде и выполнять задачи автономно.